Brod klase Europa razvio se iz tzv. Motha nastalog na Floridi u SAD-u 1930. Pravila klase Moth bila su vrlo jednostavna - trup je smio biti 11 stopa dugačak, a kvadratura jedara nije smjela prelaziti sedam qm. Cilj ove klase bila je brzina, a konstruktori su imali punu slobodu pri dizajnu trupa. 

Moth se u Europi prvi put pojavljuje u Francuskoj 1938. Klasa se zahvaljujući novim matrijalima i svojoj brzini uspjela probiti u Europi, gdje je do 1962., u malim serijama, nastalo 25 različitih vrsta trupova. 

Međunarodna organizacija je htjela još veću proizvodnju brodova, pa su stoga jedro povećali za jedan kvadrat. A konstruktori su bili zaista inventivni. Izmišljali su stalno nove dizajne, a natjecatelji su mogli biti konkurentni samo ako su imali najnoviji dizajn. Svi su se zapitali ima li smisla klasu više tako razvijati. 

Belgijanac Alois Roland dizajnirao je '62. model Europa, koji se od ostalih Moth konstrukcija razlikovao ponajviše po svojoj robustnosti.

Europa se od Motha odvojila 1963. kada je osnovan Međunarodni savez klase Europa. Od 1966. održavaju se svjetska prvenstva. Budući da se zbog svojih karakteristika Europa pokazala kao idealan jednosjed za žene, 1988. nominirana je za žensku olimpijsku klasu. 

Od '88. održavaju se svjetska prvenstva i za veterane. Ova klasa u Hrvatsku je stigla relativno kasno, tek početkom osamdesetih. Prvo prvenstvo nekadašnje Jugoslavije održano je 1983. Danas u Hrvatskoj u klasi Europa jedri tridesetak kormilara i kormilarki.